341. Robotski sistem za avtomatsko pobiranje stebelne zelenjaveERIK PLEŠKO, 2021, master's thesis/paper Keywords: robotika v kmetijstvu, šparglji, avtonomni robot, mobilna platforma, robot delta, zaznava, pobiranje, ROS Full text (file, 16,95 MB) |
|
|
|
|
|
347. Mobilni robotski sistem za avtomatsko vzorčenje prstiMATIC URŠIČ, 2021, master's thesis/paper Keywords: mobilna platforma, mobilni manipulator, robot, vzorčenje prsti, navigacija, lokalizacija, planiranje poti, ROS. Full text (file, 22,49 MB) |
|
|
|