11. Didaktični pripomoček za učenje robotikeKlemen Kozjek, 2015, bachelor thesis/paper Keywords: aplikacija Android, pulzno-pozicijska modulacija, didaktični pripomoček, Alpha-shapes, inverzna kinematika, RC-servomotor, učenje robotike Full text (file, 1,88 MB) |
|
|
|
|
|
|
|
19. Analiza gibljivosti sodelovalnega robota Franka Emika PandaKlemen Tomc, 2022, undergraduate thesis Keywords: robotika, transformacijska matrika, direktna kinematika, Denavit-Hartenbergovi parametri, jakobijeva matrika, inverzna kinematika, gibljivost Full text (file, 1023,85 KB) |
20. Vodenje redundantnega neholonomičnega mobilnega manipulatorjaJakob Baumgartner, 2022, master's thesis/paper Keywords: redundantni robot, direktna kinematika, inverzna kinematika, optimizacija, manipulabilnost, robotski manipulator, diferencialni pogon, neholonomične omejitve Full text (file, 7,33 MB) |