Keywords: računalniški vid, segmentacija, avtonomno plovilo, detekcija ovir, ocena roba morja, horizont, stereo sistem, inercijski senzorFull text (file, 14,71 MB)
Keywords: računalniški vid, avtonomno plovilo, semantična segmentacija, optični tok, detekcija ovir, strojno učenjeFull text (file, 16,96 MB)
Keywords: Panoptic-Deeplab, WaSR, Mask R-CNN, MODS, vodne ovire, vodno avtonomno ploviloFull text (file, 8,31 MB)
Keywords: avtonomno plovilo, robotska jadrnica, mikrokrmilnikiFull text (file, 11,16 MB)
Keywords: tok scene, dispariteta, semantična segmentacija, monokularna kamera, avtonomno ploviloFull text (file, 11,51 MB)
Keywords: računališki vid, vodno okolje, transformerji, avtonomno plovilo, monokularno ocenjevanje globinske slikeFull text (file, 3,98 MB)