|
|
|
31304. Izboljšan segmentacijski model za detekcijo ovir na robotskem čolnuBorja Bovcon, 2017, master's thesis Keywords: računalniški vid, segmentacija, avtonomno plovilo, detekcija ovir, ocena roba morja, horizont, stereo sistem, inercijski senzor Full text (file, 14,71 MB) |
|
|
31307. Sistem za avtonomno navigacijo mobilnega robota v industrijskem okoljuMatej Barukčić, 2020, master's thesis Keywords: robotika, lokalizacija, navigacija, kartiranje, slam metoda, ROS ogrodje, krmiljenje, avtonomno vodenje Full text (file, 24,89 MB) |
|
|
|