1. Odkrivanje novih predmetov in grajenje njihovih modelov z aktivnim robotskim sistemomEva Stergaršek Kuzmič, 2010, master's thesis Keywords: detekcija predmetov, segmentacija predmetov, učenje z raziskovanjem, učenje konceptov, RANSAC, računalništvo, magisteriji Full text (file, 3,06 MB) |
2. Hierarchical learning of robotic contact policiesMihael Simonič, Aleš Ude, Bojan Nemec, 2024, original scientific article Keywords: autonomous robot learning, learning, experience, compliance and impedance control, learning from experience, perception-action coupling, compliant assembly Full text (file, 1,74 MB) This document has more files! More... |
3. PRIDOBIVANJE ELEMENTARNIH GIBOV ZA ROBOTSKO UČENJEROK VUGA, 2015, doctoral dissertation Keywords: učenje s posnemanjem, robotska manipulacija, semantični dogodki, verjetnostni semantični modeli, dinamični generatorji gibov, optimizacija hitrostnih profilov, stabilnost humanoidnih robotov, spodbujevano učenje, usmerjeno raziskovanje Full text (file, 5,85 MB) |
|
5. ISKANJE IN SINTEZA NOVIH ROBOTSKIH GIBANJ V HIERARHIČNI BAZI VZORČNIH TRAJEKTORIJMiha Deniša, 2017, doctoral dissertation Keywords: učenje preko demonstracij, hierarhična baza, podajni robotskigibi, razpoznava gibov, sodelovalni gibi, dinamični elementarni gibi, statističnoposploševanje Full text (file, 44,74 MB) |
6. AVTONOMNO UČENJE ROBOTSKIH OPERACIJ V KONTAKTU Z OKOLICOAljaž KRAMBERGER, 2018, doctoral dissertation Keywords: učenje s posnemanjem, prilagajanje robotskih trajektorij, manipulacija, dinamični generatorji gibov, transformacija gibanja, pasivna interakcija, detekcija objektov, planiranje montažnih nalog Full text (file, 14,26 MB) |
|
|
|
10. TECHNOLOGIES FOR FAST RECONFIGURATION OF ADAPTIVE ROBOTIC WORKCELLSTIMOTEJ GAŠPAR, 2020, doctoral dissertation Keywords: reconfigurable manufacturing systems, flexible fixtures, Stewart platform, layout optimization, programming by demonstration, dynamic movement primitives, statistical learning of robot skills Full text (file, 19,22 MB) |