1 - 2 / 2 1 |
1. Mobilni robotski sistem za avtomatsko vzorčenje prsti MATIC URŠIČ, 2021, master's thesis/paper Keywords: mobilna platforma, mobilni manipulator, robot, vzorčenje prsti, navigacija, lokalizacija, planiranje poti, ROS. |
2. Napajalni modul za komunikacijske naprave pri merjenju porabe električne energije MATIC URŠIČ, 2016, master's thesis/paper Keywords: zaporni pretvornik, transformator zapornega pretvornika, sinhronski usmernik, stikalni pretvornik, elektromagnetna združljivost, kaskadna vezava tranzistorja |