61. Kooperativna vožnja tovornega vozička s kolesnimi mobilnimi robotiTim Kambič, 2020, master's thesis/paper Keywords: mobilni robot, prevoz tovora, kooperativna vožnja, Gazebo, ROS, AGV, avtonomna vožnja Full text (file, 2,02 MB) |
|
|
|
|
|
|
|
69. Tolerančna analiza reže polnilnega sistema v avtomobiluTim Rozman, 2021, master's thesis Keywords: tolerančno skladanje, kakovost v avtomobilski industriji, sestav, tolerančna analiza, Metoda najneugodnejšega stanja, Metoda korena vsote kvadratov, Modificirana metoda korena vsote kvadratov, analiza merilnega sistema Full text (file, 3,08 MB) |
70. 3D kartiranje in lokalizacija na mobilnem robotu na osnovi globinske kamereTim Simičak Hafner, 2021, master's thesis Keywords: robotika, lokalizacija, kartiranje, globinske kamere, sledilne kamere, ROS, Rtabmap Full text (file, 19,77 MB) |