161. Robotski sistem za avtomatsko pobiranje stebelne zelenjaveERIK PLEŠKO, 2021, master's thesis/paper Keywords: robotika v kmetijstvu, šparglji, avtonomni robot, mobilna platforma, robot delta, zaznava, pobiranje, ROS Full text (file, 16,95 MB) |
|
|
|
|
|
167. Zaznavanje in manipulacija deformabilnih objektov z robotomStojan Budjak, 2024, undergraduate thesis Keywords: robotika, avtomatizacija, UR5e, Visionary-T, tekoči trak, obdelava oblakov točk, kalibracija, avtomatizirano zarezovanje testa. Full text (file, 3,40 MB) |
|
|
|