1 - 3 / 3 ![]() ![]() ![]() ![]() |
1. Karakterizacija fotopomnoževalke v nasičenem režimu s simulatorjem scintilacijskih bliskov MARTINA LOKNAR, 2018, master's thesis/paper Keywords: scintilacijski detektor, fotopomnoževalka, nasičenje, kompenzacija |
2. Planiranje poti avtonomnih mobilnih sistemov s časovnim optimiranjem in omejitvami trzaja MARTINA BENKO LOKNAR, 2023, doctoral dissertation Keywords: avtonomni mobilni sistemi, hitrost, pospešek, trzaj, planiranje poti, planiranje trajektorij |
3. Minimum-time trajectory generation for wheeled mobile systems using Bézier curves with constraints on velocity, acceleration and jerk Martina Benko Loknar, Gregor Klančar, Sašo Blažič, 2023, original scientific article Keywords: wheeled mobile robots, trajectory generation, velocity profile, trajectory optimization, Bézier curves |