1 - 3 / 3 1 |
1. Uporaba paralelnega robota pri vstavljanju izdelkov v škatle MATJAŽ PRELOŽNIK, 2016, master's thesis Keywords: delta robot, direkta kinematika, inverzna kinematika, Jacobijeva matrika, algoritmi računalniškega vida, zaznavanje robov, tekoči trakovi. |
2. Robotski sistem za avtomatsko pobiranje stebelne zelenjave ERIK PLEŠKO, 2021, master's thesis/paper Keywords: robotika v kmetijstvu, šparglji, avtonomni robot, mobilna platforma, robot delta, zaznava, pobiranje, ROS |
3. Mobile robot system for selective asparagus harvesting Sebastjan Šlajpah, Marko Munih, Matjaž Mihelj, 2023, original scientific article Keywords: asparagus, delta robot, mobile platform, harvest, detection, point cloud segmentation |