21. Sistemi za upravljanje z voznim parkomMiha Grebenc, 2014, undergraduate thesis Keywords: gradbeništvo, diplomska naloga, VSŠ, sistem, vozni park, sledenje, optimizacija, podjetje, prihranki, nadzor Full text (file, 3,05 MB) |
|
|
|
25. Stabilizacija kvadrokopterja z vizualnim sledenjem oznakiJurij Slabanja, 2014, bachelor thesis/paper Keywords: kvadrokopter, ROS, oznaka, kalibracija kamere, sledenje robov, Ramer–Douglas–Peucker algoritem, krmilnik PID Full text (file, 8,26 MB) |
|
27. MULTIMODALNA DETEKCIJA, LOKALIZACIJA IN IDENTIFIKACIJA OSEBROK MANDELJC, 2015, doctoral dissertation Keywords: računalniški vid, detekcija, lokalizacija in identifikacija oseb, sledenje več oseb z več kamerami, sledenje prek identifikacije, radijska tehnologija ultra-širokega spektra, zlivanje senzorjev, zemljevidi značilnic, metodologija za vrednotenje Full text (file, 6,36 MB) |
|
29. VODENJE AVTONOMNEGA MOBILNEGA SISTEMA Z ROBOTSKO ROKO NA OSNOVI DIGITALNE SLIKEAndrej Zdešar, 2015, doctoral dissertation Keywords: vodenje na osnovi slike, dvoprostostno vodenje, prediktivno vodenje na osnovi modela pogreška, vodenje po trajektoriji, načrtovanje poti, strojni vid, sledenje značilk na sliki, vizualna odometrija, kalibracija kamere, homografija Full text (file, 6,99 MB) |
|