|
162. Primerjava metod za lokalno načrtovanje poti mobilnega robotskega sistemaALEKSANDAR STEFANOV, 2022, bachelor thesis/paper Keywords: mobilni robotski sistem, avtonomni mobilni robotski sistem, avtonomna vožnja, algoritmi za lokalno načrtovanje poti, ROS, vodenje mobilne robotske platforme, primerjava algoritmov, mobilna robotika, iskanje poti Full text (file, 16,07 MB) |
|
|
|
|
167. Simulator mobilnega robota v skladiščnem okolju, zasnovan v okoljih Unity in MatlabALJAŽ DOLINAR, 2023, master's thesis/paper Keywords: mobilni robot, simulacija, vodenje, PID-regulator, iskanje poti, Unity, Matlab, Simulink, UDP. Full text (file, 4,71 MB) |
|
169. Metamorfoza drugosti v sodobnem slovenskem romanuAna Rakovec, 2023, master's thesis Keywords: slovenska književnost, tekoča moderna, postmoderna, binarne opozicije, Drugi, osebna identiteta, sodobni slovenski roman, (samo)iskanje, interpretativna analiza, primerjalna analiza, Sarival Sosič, Starec in jaz, Jana Putrle Srdić, Po celi ravnini pod nebom, Ana Marwan, Zabubljena, Deborah Levy, Lastna hiša, Karla Suarez, Tišine Full text (file, 1,10 MB) |
170. Vpliv sestave samo-mikroemulgirajočega sistema in deleža vodne faze v disperziji za granuliranje, na lastnosti zrnc izdelanih z vlažnim granuliranjemAna Rugelj, 2023, master's thesis/paper Keywords: samo-(mikro)emulgiranje, slabo vodotopne učinkovine, biološka uporabnost, porozni nosilci, SMES, SMEDDS Full text (file, 1,71 MB) |