Numbers

Basic Bibliography Published theses Top keywords Keyword timeline Co-mentors

The table show keyword appearance of all theses, where this person is in the role of a mentor. Table includes only keywords, appearing at least twice. This shows, how mentor's research fields and interest are changing through time.

Person: Rok Vrabič

Keyword201720182019202020212022
robotika  2741
mobilni roboti1 42  
Arduino21121 
simulacija111211
strojno učenje122 2 
robotski operacijski sistem (ROS)  221 
PID krmiljenje2 21  
krmiljenje1 211 
programiranje2  11 
mikrokrmilnik2  11 
kamere  4   
lokalizacija  211 
mobilni robot11 11 
slikovni sistemi  1111
tiskana vezja  121 
kartiranje  111 
industrijski robot 11 1 
nevronske mreže 1 1 1
ROS platforma   3  
G-koda   21 
OpenCV    12
obogatena resničnost2  1  
navigacija   3  
avtomatizacija  1 11
roboti  11  
programski jezik C++  2   
DC motor11    
optimizacija  11  
superkondenzatorji   2  
3D tisk  1 1 
sledilec črte1  1  
brezžična komunikacija   11 
ESP321   1 
MoveIt!  11  
načrtovanje poti   2  
Python  1 1 
sledenje črti  2   
strojni vid  1 1 
KiCad EDA   11 
vzpodbujevalno učenje  11  
mikrokrmilniki  11  
python 1  1 
globoko učenje     2
umetne nevronske mreže  1 1 
konvolucijske nevronske mreže  1 1 
računalniški vid   1 1
umetna inteligenca    11
ROS  1 1 
industrijski roboti   11 
nadgradnja 1  1 
3D tiskanje    2 
klasifikacija1 1   
Gazebo   11 
mobilna robotika   11 
diferencialni pogon1  1  
prepoznavanje objektov    11
intralogistika  1  1