Bibliography of the person, including all types of documents, not only theses.

PhD theses (1)

1. Dominik Kozjek: Okvir za informacijsko podporo procesom v proizvodnih sistemih na osnovi velepodatkov

MSc theses (29)

1. Matej Rostohar: Vizualna kontrola pakiranja izdelkov na palete na osnovi konvolucijskih nevronskih mrež
2. Jan Muc: Uvajanje enovitega sistema za povezovanje industrijskih krmilnikov
3. Tim Simičak Hafner: 3D kartiranje in lokalizacija na mobilnem robotu na osnovi globinske kamere
4. Luka Marinko: Razvoj odprtokodne učne robotske roke
5. Anže Horžen: Razvoj mobilnega robota za vizualno pregledovanje reaktorske glave
6. Gregor Bolka: Razvoj programskega orodja za napovedovanje obnašanja mobilnega robota
7. Matic Bratina: Prepoznavanje objektov v delovnem prostoru industrijskega robota s pomočjo globinske kamere
8. Andrej Nabergoj: Razvoj in izdelava merilne naprave za merjenje homogenosti magnetnega polja NdFeB magnetov
9. Martin Knap: Dodeljevanje transportnih naročil na osnovi vzpodbujevalnega učenja v sistemu mobilnih robotov
10. Nino Urh: Posnemanje dinamskega modela mobilnega robota z uporabo LSTM nevronske mreže
11. Barbara Plahuta: Spletni vmesnik za upravljanje sistema mobilnih robotov
12. Miran Domajnko: Integracija dajalnikov zasuka in pomika v enovit sistem
13. Matej Barukčić: Sistem za avtonomno navigacijo mobilnega robota v industrijskem okolju
14. Matej Razingar: Integracija industrijskega robota z odprtokodno programsko opremo ROS-Industrial
15. Mitja Avguštinčič: Sistem za navigacijo mobilnih robotov na osnovi sledenja s kamero
16. Žiga Hočevar: Sledenje materialnemu toku na osnovi radiofrekvenčne identifikacije
17. Kristina Redenšek: Razvoj sistema za vodenje flote industrijskih samodejno vodenih vozičkov
18. Matej Luheni: Razvoj pametnega prijemala
19. Nejc Planinšek: Razvoj krmiljenja mobilnega robota z metodo vzpodbujevalnega učenja
20. Anton Pleško: Avtonomna robotska merilna postaja za zajem toka CO2 iz zemlje
21. Jaka Jereb: Rudarjenje procesov za analizo in sintezo proizvodnih ter poslovnih sistemov
22. Urška Henigman: Analiza utrujanja in mehanskega odziva kolesnega elektromotorja
23. Gašper Cvenkel: Razvoj avtomatske stabilizacijske naprave za zarisovanje hlodov
24. Diko Purić: Zmanjševanje nepopolnosti proizvodnih podatkov z metodo strojnega učenja
25. Matic Pogačnik: Integracija krmilnika kolimatorja žarka protonov naprave za zdravljenje očesnega raka v krmilni sistem pospeševalnika protonov
26. Anže Ilić: Varnostni sistem za preprečevanje trkov pri električnem invalidskem vozičku
27. Peter Šik: Razvoj orodij za izdelavo dokumentacije v obogateni resničnosti
28. Gal Gorjup: Procesiranje in klasifikacija EEG signalov za napredne vmesnike človek-stroj
29. Drejc Dolinar: Spletni sistem za integrirano spremljanje in krmiljenje pametnega domovanja

Bsc theses (67)

1. Matej Čampelj: Sistem za razpoznavo igralnih kart na osnovi globokega učenja
2. Nejc Jagodic: Robotizacija transporta v okolju individualne proizvodnje
3. Gašper Ahačič: Preprosta računalniško krmiljena batna črpalka na osnovi injekcijske brizge
4. Kristjan Živalič: Sistem za detekcijo in sledenje roja mobilnih milirobotov
5. Klemen Tomc: Analiza gibljivosti sodelovalnega robota Franka Emika Panda
6. Lenart Rupnik: Razvoj sistema za napovedovanje večdimenzionalnih časovnih vrst z nevronskimi mrežami
7. Klemen Porenta: Integracija kolaborativnega robota s CNC rezkalnim strojem
8. Bor Šteblaj: 3D tisk z ABB robotsko roko in namenskim programom
9. Jure Dvoršak: Razvoj platforme za raziskave robotike roja
10. Anej Zupanc: Klasifikacija delovnih operacij na osnovi posnetkov gibanja dlani
11. Klara Nemanič: Risanje z robotsko roko na podlagi sledenja položaja rok uporabnika
12. Luka Gergolet: Razvoj mobilnega robota in usklajenega virtualnega simulacijskega modela
13. Aljoša Burger: Razvoj sistema za določanje lege objektov na osnovi globinske kamere
14. Luka Kovač: Večagentno spodbujevalno učenje za krmiljenje simuliranega sistema za stisnjen zrak
15. Žiga Mežnar: Razvoj interaktivnega pametnega ogledala
16. Marko Zarač: Razvoj in vrednotenje triosnega elektronskega stabilizatorja
17. Urška Bratuša: Zagotavljanje stabilnosti kvadrokopterja s pomočjo platforme Arduino
18. Mitja Debeljak: Vodenje sodelovalnega robota na osnovi mehatronske makete
19. Marcel Ferme: Izdelava robotskega sesalnika na podlagi platforme Arduino
20. Luka Blažek: Analiza in nadgradnja avtomobilskega avdio sistema
21. Matej Mesojedec: Načrtovanje poti z algoritmom A* na mikrokrmilniku Arduino
22. Tilen Pucelj: Sočasna lokalizacija in kartiranje z robotom TurtleBot 2
23. Tomaž Cencič: Karakterizacija in optimizacija robota sledilca črte
24. Žiga Gašperin: Analiza navigacijskega sistema mobilnega robota Turtlebot2
25. Nejc Karlo: Simulacijski model robotske roke Franuc v okolju Gazebo
26. Miha Jelenčič: Komunikacija z robotskim krmilnikom na osnovi algoritma COBS
27. Andraž Pustotnik: Razvoj in izdelava nizkocenovnega CNC gravirnega stroja
28. Matic Ljubi: Načrtovanje tiskanih vezij za robotske aplikacije
29. Janez Goršin: Razvoj računalniško krmiljenega risalnika
30. Rok Kalister: Razvoj in nadgradnja preizkuševališča za polimerne zobnike
31. Samo Novak: Uravnoteženje dvokolesnega robota z uporabo PID krmilnika
32. Domen Marš: Problem parkiranja robota z diferencialnim pogonom
33. Andrej Krusič: Razvoj pametnega stikala za hišno avtomatizacijo
34. Marko Krasnik: Optimizacija krmiljenja robotskega sledilca črti z metodo gradientnega spusta
35. Matej Rostohar: Zaznavanje prisotnosti človeka na osnovi vgradnega računalnika s kamero
36. Žiga Likar: Razvoj krmilnika za simulirano avtonomno vozilo na osnovi kamere in lidarja
37. Vid Zavodnik: Razširjeni Kalmanov filter za določanje lege mobilnega robota na osnovi inercialne merilne enote in kodirnikov
38. Adam Nanut: Integriran robotski krmilnik na osnovi mikrokrmilnika ATmega32U4
39. Blaž Gorjanc: Uporaba kamere za hkratno lokalizacijo in kartiranje pri mobilnem robotu
40. Marko Osolnik: Razvoj in primerjava metod vodenja mobilnega robota v referenčno lego
41. Klemen Pikš: Optimizacija konstrukcijskih parametrov tekmovalnega mobilnega robota
42. Jan Časl: Sistem za avtomatsko odstranjevanje izdelkov iz 3D tiskalnika
43. Jure Hudoklin: Razvoj samodejno vodenega vozička z vsesmernim programom
44. Janez Leben: Operacija primi-položi z robotom Fanuc LR Mate 200iD in kamero
45. Matic Rus: Integracija industrijskega robota s programskim paketom Robot Operating System
46. Jaka Lampič: Razvoj konstrukcije samokolnice z dodatnim električnim pogonom
47. Matej Jakša: Energetsko neodvisen pametni rastlinjak
48. ROK MOKOREL: Merjenje razdalje in hitrosti objektov v mrtvem kotu vozila
49. Jernej Grčar: Merjenje temperature električno prevodnega tekstila
50. Matevž Jeršin: Klasifikacija raziskovalnih del s področja strojništva z metodo strojnega učenja
51. Andraž Pečjak: Pretaljevalno spajkanje za izdelavo vezij s površinsko nameščenimi komponentami
52. Dominik Pikš: Samodejno nastavljanje parametrov PID krmilnika mobilnega robota
53. Nina Malalan: Vibracijska povratna zveza pri haptični napravi za prostorsko vodenje letala
54. Anže Horžen: Kinematika mobilnega robota s holonomnim pogonom
55. Rok Bajt: Zasnova nadgradnje montažne in lepilne postaje
56. Matej Hrvatin: Simulacija avtonomnega mobilnega robota z diferencialnim pogonom
57. Rok Škaper: Zasnova sistema za selektivno lasersko taljenje kovinskega prahu
58. MARK BRAJNIK: Programski jezik MicroPython na mikrokrmilnikih ARM Cortex-M4
59. Gašper Muhič: Krmiljenje razsvetljave v pametni hiši
60. David Svetec: Spremljanje stanja in podatkov senzorskih mrež s pomočjo obogatene resničnosti
61. Gašper Tanko: Podpora inženirskim operacijam v okolju mešane resničnosti
62. Jaka Simončič: Razvoj krmiljenja kibernetske protetične dlani
63. Jan Pleterski: Krmiljenje DC motorja z mikrokrmilnikom ESP32
64. Barbara Kogovšek: Analiza metod za določanje položaja črte pri robotskem sledilcu črte
65. Dominik Šavli: Kibernetsko fizični delovni sistem na osnovi CNC obdelovalnega stroja
66. Dušan Majkić: Razvojno okolje za vizualno programiranje mobilnih robotov
67. Žiga Kaštigar: Izdelava 3D tiskalnika za ciljno nalaganje