izpis_h1_title_alt

Segmentacija oblaka točk z Gaussovo sfero
Avtorji niso navedeni.

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (1,91 MB)
URLURL - Predstavitvena datoteka, za dostop obiščite http://drugg.fgg.uni-lj.si/5968/ Novo okno
.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (621,76 KB)

Izvleček
Pridobivanje prostorskih podatkov z laserskim skeniranjem se v zadnjih letih hitro razvija. Oblaki točk, ki so primarni rezultat obdelave opazovanj laserskega skeniranja, so uporabni pri modeliranju skeniranih objektov ali zemeljskega površja. Zaradi številnih področij uporabe podatkov in velike količine podatkov se pojavlja potreba po avtomatskem ločevanju ustreznih točk iz oblaka točk. V nalogi smo obravnavali segmentacijo (ločevanje) objektov v oblaku točk z Gaussovo sfero. Metodo smo uporabili na konkretnem primeru testnih podatkov terestričnega laserskega skeniranja. Opisali smo vse korake od skeniranja testnih podatkov do rezultatov segmentacije. Osredotočili smo se na tri geometrijske oblike objektov, in sicer ravnino, valj in stožec. Opisali smo osnovne lastnosti Houghove transformacije, binarizacije in pretvorbe podatkov v diskretno obliko ter jih vključili v postopek segmentacije. Za izvedbo praktičnega dela naloge smo napisali program za segmentacijo v programskem jeziku Python. Končni rezultat so izrisani oblaki točk treh geometrijskih oblik, ki smo komentirali in ovrednotili. Končne ugotovitve o segmentaciji z Gaussovo sfero so podane v zaključku.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:oblak točk, segmentacija, Gaussova sfera, Houghova transformacija
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga (mb11)
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FGG - Fakulteta za gradbeništvo in geodezijo
Leto izida:2016
Založnik:[B. Lipuš]
UDK:528.8(043.2)
COBISS.SI-ID:7832929 Povezava se odpre v novem oknu
Število ogledov:174
Število prenosov:127
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
 
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
:
Objavi na: Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Point cloud segmentation using Gaussian sphere
Izvleček:
Collecting spatial data using laser scanning is developing quickly. Point clouds, which are primary result of laser scanning, are useful for 3D modelling of scanned objects and Earth's surfaces. Because point clouds are useful in numerous fields and provide a large amount of data, there is a need to automatically extract certain features from point clouds. This thesis describes point cloud segmentation using Gaussian sphere. We used this method on actual terrestrial scanned test data. We described the process in steps from obtaining test data to final results of segmentation. We focused on three geometrical objects, that are plane, cylinder and cone. We also described basic theory about the Hough transform, binarization and changing test data in discrete form, that were used in the process of segmentation. For processing the test data, we wrote a program in Python. With Python and its add-on libraries we plotted intermediate and final results, which we commented and evaluated. Final thoughts about the described segmentation method are given in conclusion.

Ključne besede:point cloud, segmentation, Gaussian sphere, Hough transform

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj