izpis_h1_title_alt

Detekcija in sledenje oznake za avtonomno pristajanje brezpilotnega letalnika
Volk, Matic (Avtor), Skočaj, Danijel (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (10,34 MB)

Izvleček
Brezpilotni letalniki so v zadnjih letih postali pomembno sredstvo za uporabo tako v vojaške kot tudi v civilne namene. V magistrski nalogi razvijemo sistem za detekcijo in sledenje oznake, ki bo pripomogel k realizaciji avtonomnega pristajanja brezpilotnega letalnika. Trenutni letalnik je omejen na pristajanje s padalom, kar onemogoča pristajanje na premikajočih platformah in lokacijah z majhno pristajalno površino. Za odpravo teh težav smo si zastavili cilj razviti sistem, ki bi letalniku omogočili pristajanje v mrežo. Mreža je označena z zasnovano oznako. Razviti sistem smo ovrednotili na posebej pripravljenih videoposnetkih, ki simulirajo realno okolje. Rezultati so pokazali, da je delovanje sistema zadovoljivo pod različnimi pogoji, kot so različni koti, razdalje, osvetljenosti, zamegljenosti, okolja in dodajanje megle v pripravljenih videoposnetkih.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:brezpilotni letalnik, računalniški vid, oznaka, detekcija, sledenje
Vrsta gradiva:Magistrsko delo/naloga (mb22)
Organizacija:FRI - Fakulteta za računalništvo in informatiko
Leto izida:2017
Število ogledov:365
Število prenosov:341
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
 
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
:
Objavi na: Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:Marker detection and tracking for autonomous landing of unmanned aerial vehicle
Izvleček:
In recent years the unmanned aerial vehicles (UAVs) became important assets for military and civil use. In our master thesis we developed a system for marker detection and tracking that enables landing of a UAV without a parachute. The current UAV is limited to landing with a parachute, which makes it difficult to land on moving platforms and small areas. The goal was to develop a system that can help the UAV to land into the net markerd with a purposely designed marker. The developed system was evaluated on captured videos that simulate the real environment. Results have shown that the system works well under different circumstances such as various angles, distances, illuminations, blurriness, surrounding areas and fogginess.

Ključne besede:unmanned aerial vehicle, computer vision, marker, detection, tracking

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj