izpis_h1_title_alt

Analysing kinematics of a novel 3CPS parallel manipulator based on Rodrigues parameters
Cheng, Gang (Avtor), Xu, Peng (Avtor), Yang, De-hua (Avtor), Li, Hui (Avtor), Liu, Hou-guang (Avtor)

URLURL - Predstavitvena datoteka, za dostop obiščite http://www.dlib.si/details/URN:NBN:SI:doc-JII0K0CR Povezava se odpre v novem oknu

Izvleček
In order to adjust the poses of the segment mirrors and give the correct surface shape to a large aperture telescope, an active adjusting platform for segment mirror with a novel 3CPS parallel manipulator as core module is proposed. The platform has 6 degree-of-freedoms (DOFs) including three translational freedoms and three rotational freedoms. Its kinematics are analysed systematically. By means of the Rodrigues parameters method, the formulae for solving the inverse/forward displacement, the inverse/forward velocity, and the inverse/ forward acceleration kinematics are derived. A numerical simulation of the kinematics model is then carried out combining the topological structure characteristics of the manipulator. The correctness of the kinematics model is verified by an experiment in which the pose of moving platform is measured using a photogrammetric method.

Jezik:Angleški jezik
Ključne besede:telescopes, active adjusting platform, 3CPS parallel manipulator, Rodrigues parameters, kinematics, photogrammetry
Vrsta gradiva:Delo ni kategorizirano (r6)
Tipologija:1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija:FS - Fakulteta za strojništvo
Leto izida:2013
Št. strani:str. 291-300, SI 56
Številčenje:Vol. 59, no. 5
UDK:520.4:531.1:528.74
ISSN pri članku:0039-2480
DOI:10.5545/sv-jme.2012.727 Povezava se odpre v novem oknu
COBISS.SI-ID:13072923 Povezava se odpre v novem oknu
Število ogledov:604
Število prenosov:162
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
 
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
:
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Gradivo je del revije

Naslov:Strojniški vestnik
Skrajšan naslov:Stroj. vestn.
Založnik:Zveza strojnih inženirjev in tehnikov Slovenije [et al.], = Association of Mechanical Engineers and Technicians of Slovenia [et al.]
ISSN:0039-2480
COBISS.SI-ID:762116 Povezava se odpre v novem oknu

Sekundarni jezik

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:astronomski teleskopi, aktivna nastavitvena platforma, segmentna zrcala, paralelni manipulatorji, Rodriguesovi parametri, kinematika, fotogrametrija

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj