A novel trajectory-tracking control law for wheeled mobile robots

A novel trajectory-tracking control law for wheeled mobile robots
Blažič, Sašo (Avtor)

URL - Predstavitvena datoteka, za dostop obiščite http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2011.06.005 Povezava se odpre v novem oknu

Jezik:	Angleški jezik
Ključne besede:	mobilni roboti, kinematični modeli, stabilnost po Ljapunovu, model pogreška, mobile robots, kinematic models, Lyapunov stability, error model
Vrsta gradiva:	Delo ni kategorizirano (r6)
Tipologija:	1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija:	FE - Fakulteta za elektrotehniko
Leto izida:	2011
Št. strani:	str. 1001-1007
Številčenje:	Vol. 59, no. 11
UDK:	007.52
ISSN pri članku:	0921-8890
DOI:	10.1016/j.robot.2011.06.005
COBISS.SI-ID:	8488020
Število ogledov:	991
Število prenosov:	281
Metapodatki:

Skupna ocena:	(0 glasov)
Vaša ocena:	Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
:
Objavi na:
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje. Uredi privoljenje...

Gradivo je del revije

Naslov:	Robotics and autonomous systems
Skrajšan naslov:	Robot. auton. syst.
Založnik:	North Holland
ISSN:	0921-8890
COBISS.SI-ID:	173339

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)

0 - 0 / 0

Ni komentarjev!