izpis_h1_title_alt

EKF-based localization of a wheeled mobile robot in structured environments
Teslić, Luka (Avtor), Škrjanc, Igor (Avtor), Klančar, Gregor (Avtor)

URLURL - Predstavitvena datoteka, za dostop obiščite http://www.metapress.com/content/d35535h0k004l6n4/fulltext.pdf Povezava se odpre v novem oknu
Jezik:Angleški jezik
Ključne besede:mobilni robot, lokalizacija, razširjen Kalmanov filter, kovariančna matrika, linijska značilka, mobile robot, localization, extended Kalman filter, covariance matrix, line feature
Vrsta gradiva:Delo ni kategorizirano (r6)
Tipologija:1.01 - Izvirni znanstveni članek
Organizacija:FE - Fakulteta za elektrotehniko
Leto izida:2011
Št. strani:str. 187-203
Številčenje:Vol. 62, no. 2
UDK:007.52
ISSN pri članku:0921-0296
DOI:10.1007/s10846-010-9441-8 Povezava se odpre v novem oknu
COBISS.SI-ID:7755348 Povezava se odpre v novem oknu
Število ogledov:493
Število prenosov:178
Metapodatki:XML RDF-CHPDL DC-XML DC-RDF
 
Skupna ocena:(0 glasov)
Vaša ocena:Ocenjevanje je dovoljeno samo prijavljenim uporabnikom.
:
Objavi na:AddThis
AddThis uporablja piškotke, za katere potrebujemo vaše privoljenje.
Uredi privoljenje...

Gradivo je del revije

Naslov:Journal of intelligent & robotic systems
Skrajšan naslov:J. intell. robot. syst.
Založnik:Kluwer Academic Publishers
ISSN:0921-0296
COBISS.SI-ID:26724864 Povezava se odpre v novem oknu

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Komentarji

Dodaj komentar

Za komentiranje se morate prijaviti.

Komentarji (0)
0 - 0 / 0
 
Ni komentarjev!

Nazaj