izpis_h1_title_alt

Asistenčni sistem za pomoč trenerjem odbojke
ID Medved, Marko (Avtor), ID Umek, Anton (Mentor) Več o mentorju... Povezava se odpre v novem oknu

.pdfPDF - Predstavitvena datoteka, prenos (3,21 MB)
MD5: EFFBABA21A625A9AB5116CF396CE63B0

Izvleček
V diplomski nalogi je bil razvit sistem, ki vključuje šest senzorskih naprav, kolikor je tudi igralcev odbojke v eni ekipi v polju med igro, od katerih vsaka pošilja podatke o številu skokov in njihovih višinah na računalnik z aplikacijo za prikaz teh podatkov v realnem času. Senzorske naprave vsebujejo IMU napravo, baterijo in mikrokrmilnik z dodanim WiFi modulom za brezžično komunikacijo z aplikacijo na računalniku. Na mikrokrmilnikih sta implementirana algoritma za prepoznavo skokov in določitev trajanja skokov. Narejena sta glede na značilnosti časovnega poteka absolutne vrednosti pospeška, ki ga meri IMU naprava. Podatki o prepoznanih skokih se nato preko UDP paketov pošiljajo na ciljni računalnik. Aplikacija na računalniku podatke sprejme, jih razčleni nato pa jih prikaže na zaslonu ter shrani v zunanje TDMS datoteke. Prikaz podatkov je narejen s preprostim grafičnim vmesnikom, ki prikazuje število skokov, njihove višine in povprečne vrednosti višin v časovnem okviru tekme, seta in točke. Podatki se shranijo na nivoju vsakega seta, shranjene TDMS datoteke pa se lahko odprejo z orodjem Excel ter služijo kot poročilo s tekme. Verifikacija algoritma za določanje višine skokov je bila izvedena z dvema referenčnima sistemoma. Po primerjavi z optičnim sistemom Qualisys, kjer so bili merjeni časi za sonožne skoke in skoke z simuliranim udarcem, so se razlike v višinah, izračunanih iz časov, izmerjenih z testno in referenčno napravo, gibali med -14,47 mm in 23,08 mm. Primerjava s ploščami za merjenje sile, kjer so bili merjeni časi skokov z gibanjem v nasprotni smeri in skokov iz počepa, je pokazala razlike med -23,08 mm in 37,25 mm. Preizkus v realnem okolju je pokazal, da bo potrebno za uporabo sistema v praksi izboljšati algoritem za prepoznavo skokov. Po manjšem popravku je bilo z analizo videoposnetka določeno, da je sistem pravilno prepoznal 143 skokov, napačno prepoznal 57 skokov in ni prepoznal 47 skokov.

Jezik:Slovenski jezik
Ključne besede:Odbojka, vertikalni skok, višina vertikalnega skoka, IMU, nosljiva senzorska naprava, pospeškometer, brezžični senzorski sistem, prepoznava skokov, LabVIEW aplikacija za delovanje v realnem času, optični sistem za sledenje gibanja, plošče za merjenje sile
Vrsta gradiva:Diplomsko delo/naloga
Tipologija:2.11 - Diplomsko delo
Organizacija:FE - Fakulteta za elektrotehniko
Leto izida:2024
PID:20.500.12556/RUL-161062 Povezava se odpre v novem oknu
COBISS.SI-ID:206910723 Povezava se odpre v novem oknu
Datum objave v RUL:06.09.2024
Število ogledov:234
Število prenosov:59
Metapodatki:XML DC-XML DC-RDF
:
Kopiraj citat
Objavi na:Bookmark and Share

Sekundarni jezik

Jezik:Angleški jezik
Naslov:A volleyball coaching assistance system
Izvleček:
The thesis contains the development of a system including 6 sensor devices, corresponding to the number of players on the volleyball court on one team during volleyball, that send data, containing the number of jumps and their heights, to an application that displays it in real time. Sensor devices contain an IMU device, a battery, and a microcontroller with a WiFi module for wireless communication with the application on the computer. There are jump recognition and jump duration algorithms implemented on the microcontrollers based on the characteristics of absolute acceleration with respect to time, which is measured by the IMU device. The data from the recognized jumps is then sent to the target computer with UDP packets. The computer application receives the data, parses it, and then displays it on the screen. It also saves it to external TDMS files. The data is displayed with a simple graphical interface, which shows the number of jumps, their heights, and their averages within the time frames of a match, a set, and a point. The data is saved for each set, and the saved TDMS files can be opened with Excel and serve as a match report. The verification of the algorithm for determining jump heights, was conducted with two referential systems. The comparison with the optical system Qualisys, where standing jumps and jumps with simulated volleyball hits were performed, showed the differences in heights calculated from the durations of jumps between -14,47 mm and 23,08 mm. The comparison with force plates, where counter movement jumps and squat jumps were performed, showed differences between -23,08 mm and 37,25 mm. Real-world testing has shown that for the system to be used in practice, the algorithm for jump recognition must be improved considerably. After a minor adjustment, the video analysis determined that the system correctly detected 143 jumps, incorrectly detected 57 jumps, and did not detect 47 jumps.

Ključne besede:Volleyball, vertical jump, vertical jump height, IMU, wearable sensor device, accelerometer, wireless sensor system, jump recognition, LabVIEW real time application, optical system for motion tracking, force plate

Podobna dela

Podobna dela v RUL:
Podobna dela v drugih slovenskih zbirkah:

Nazaj