1 - 2 / 2 ![]() ![]() ![]() ![]() |
1. Integracija dajalnikov zasuka in pomika v enovit sistem Miran Domajnko, 2020, magistrsko delo/naloga Ključne besede: dajalniki fi-z, dajalniki zasuka in pomika, tiskana vezja, strojno-programska oprema, programiranje |
2. Razširjeni Kalmanov filter za določanje lege mobilnega robota na osnovi inercialne merilne enote in kodirnikov Vid Zavodnik, 2019, diplomsko delo Ključne besede: mobilni roboti, diferencialni pogoni, senzorji, lokalizacija, razširjeni Kalmanov filter, strojno-programska oprema ROS |