Keywords: robotski krmilnik, učna enota, delovna točka robota, varni prostor, varnostni kontaktor, industrijski krmilnik, robotska varilna celica, računalništvo, visokošolski strokovni študij, računalništvo in informatika, diplomske nalogeFull text (outside link)
Keywords: robotska celica, robotski manipulator, industrijski krmilnik, varnostna logikaFull text (file, 2,67 MB)
Keywords: Beaglebone Blue, Programirljiva realno-časovna enota, ARM, robotski krmilnik, Linux, prekinitve, krmiljenje pozicije, Industrijski ROS, načrtovanje trajektorije, trajektorijaFull text (file, 2,71 MB)
Keywords: Programirljiv logični krmilnik, robotski krmilnik, avtomatizacija, robotski manipulator, izhodiščne vrednosti, TIA portal, HSESFull text (file, 4,09 MB)
Keywords: uporabniki vmesnik, programirljivi logični krmilnik, robotski krmilnik, zaslon na dotik, robot, avtomatizacijaFull text (file, 3,68 MB)
Keywords: Robotski operacijski sistem, Robotski manipulator, krmilnik, kinematika, uporabniški vmesnikFull text (file, 4,84 MB)