41. Prepoznavanje objektov v delovnem prostoru industrijskega robota s pomočjo globinske kamereMatic Bratina, 2021, magistrsko delo Ključne besede: prepoznavanje objektov, industrijski roboti, robotski vid, pobiranje objektov v razsutem stanju, konvolucijske nevronske mreže, robotski operacijski sistem (ROS), MoveIt, Gazebo Celotno besedilo (datoteka, 4,21 MB) |
42. Razvoj programskega orodja za napovedovanje obnašanja mobilnega robotaGregor Bolka, 2021, magistrsko delo Ključne besede: mobilna robotika, časovne vrste, napovedovanje trajektorij, umetne nevronske mreže, LSTM mreže, GRU mreže, robotski sistem ROS Celotno besedilo (datoteka, 4,72 MB) |
|
|
|
46. Brezžična krmilna enota za upravljanje mobilnega robotaJONAS ALEKSANDER ORAŽEM, 2022, diplomsko delo/naloga Ključne besede: Brezžična krmilna enota, Robotski operacijski sistem, Raspberry Pi 4B, 3D Tisk, Grafični uporabniški vmesnik, baterijsko napajanje, tiskano vezje, Robotska mobilna platforma Celotno besedilo (datoteka, 47,74 MB) |
47. Integracija robotskega manipulatorja Niryo One v sistem ManusALJAŽ SEBASTJAN AHTIK, 2022, diplomsko delo Ključne besede: robotika, robotski manipulator, robot, manipulator, Manus, Niryo One, integracija Celotno besedilo (datoteka, 5,22 MB) |
|
49. Primerjava metod za lokalno načrtovanje poti mobilnega robotskega sistemaALEKSANDAR STEFANOV, 2022, diplomsko delo/naloga Ključne besede: mobilni robotski sistem, avtonomni mobilni robotski sistem, avtonomna vožnja, algoritmi za lokalno načrtovanje poti, ROS, vodenje mobilne robotske platforme, primerjava algoritmov, mobilna robotika, iskanje poti Celotno besedilo (datoteka, 16,07 MB) |
50. Vodenje redundantnega neholonomičnega mobilnega manipulatorjaJakob Baumgartner, 2022, magistrsko delo/naloga Ključne besede: redundantni robot, direktna kinematika, inverzna kinematika, optimizacija, manipulabilnost, robotski manipulator, diferencialni pogon, neholonomične omejitve Celotno besedilo (datoteka, 7,33 MB) |