|
|
|
|
25. Beaglebone Blue robotski krmilnikBENJAMIN KOMEL, 2018, magistrsko delo/naloga Ključne besede: Beaglebone Blue, Programirljiva realno-časovna enota, ARM, robotski krmilnik, Linux, prekinitve, krmiljenje pozicije, Industrijski ROS, načrtovanje trajektorije, trajektorija Celotno besedilo (datoteka, 2,71 MB) |
26. Prenos datotek med robotskim in programirljivim logičnim krmilnikomROK KAPLAN, 2018, diplomsko delo/naloga Ključne besede: Programirljiv logični krmilnik, robotski krmilnik, avtomatizacija, robotski manipulator, izhodiščne vrednosti, TIA portal, HSES Celotno besedilo (datoteka, 4,09 MB) |
|
|
29. Zagotavljanje skladnosti medicinske programske opreme na primeru simulatorja robotskega manipulatorjaŽIGA NAGLIČ, 2018, magistrsko delo/naloga Ključne besede: protonska terapija, medicinska programska oprema, IEC 62304, IEC 61217, pozicioniranje pacienta, simulator, robotski manipulator Celotno besedilo (datoteka, 2,89 MB) |
|