|
62. Prediktivno vodenje kolesnih robotov v industrijskem okoljuROBI RAVNIKAR, 2021, magistrsko delo/naloga Ključne besede: mobilna robotika, kolesni roboti, vodenje, prediktivno vodenje, generiranje trajektorij, dinamično okno, lokalno planiranje, planiranje poti, izogibanje oviram Celotno besedilo (datoteka, 40,59 MB) |
|
64. Robotski sistem za avtomatsko pobiranje stebelne zelenjaveERIK PLEŠKO, 2021, magistrsko delo/naloga Ključne besede: robotika v kmetijstvu, šparglji, avtonomni robot, mobilna platforma, robot delta, zaznava, pobiranje, ROS Celotno besedilo (datoteka, 16,95 MB) |
65. 3D kartiranje in lokalizacija na mobilnem robotu na osnovi globinske kamereTim Simičak Hafner, 2021, magistrsko delo Ključne besede: robotika, lokalizacija, kartiranje, globinske kamere, sledilne kamere, ROS, Rtabmap Celotno besedilo (datoteka, 19,77 MB) |
|
|
|
69. Analiza gibljivosti sodelovalnega robota Franka Emika PandaKlemen Tomc, 2022, diplomsko delo Ključne besede: robotika, transformacijska matrika, direktna kinematika, Denavit-Hartenbergovi parametri, jakobijeva matrika, inverzna kinematika, gibljivost Celotno besedilo (datoteka, 1023,85 KB) |
70. Integracija robotskega manipulatorja Niryo One v sistem ManusALJAŽ SEBASTJAN AHTIK, 2022, diplomsko delo Ključne besede: robotika, robotski manipulator, robot, manipulator, Manus, Niryo One, integracija Celotno besedilo (datoteka, 5,22 MB) |