|
|
|
|
5. A framework for robust and incremental self-localization of a mobile robotMatjaž Jogan, Matej Artač, Danijel Skočaj, Aleš Leonardis, 2003, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci Ključne besede: mobilni roboti, vizualna lokalizacija, lastni prostor, robustne metode, kognitivni sistemi, računalniški vid Celotno besedilo (povezava drugam) |
|
|
|
9. Eksperimentalna primerjava algoritmov planiranja POP in GRAPHPLANPolona Tomašič, 2013, diplomsko delo Ključne besede: planiranje, algoritem za planiranje GRAPHPLAN, algoritem za planiranje POP, delno urejeni plani, domene planiranja z več roboti, računalništvo, računalništvo in informatika, računalništvo in matematika, univerzitetni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (povezava drugam) |
|