|
|
|
54. Self-positioning of a moving robotMatic Jazbar, 2018, magistrsko delo/naloga Ključne besede: Pozicioniranje, notranji urez, projektivna geometrija, robot, homogene koordinate, fotogrametrija, Collinsova metoda Celotno besedilo (datoteka, 3,22 MB) |
|
|
57. Izvedba algoritma filtra delcev in lokalizacije mobilnega robota MakeblockROSANA ČERNELIČ, 2018, magistrsko delo/naloga Ključne besede: Makeblock, Arduino, mobilni robot, Arduino IDE, Matlab, ultrazvočni senzor, filter delcev, odometrija, lega sistema Celotno besedilo (datoteka, 4,64 MB) |
|
|
|