Napredno

 
  Išči
    Enostavno iskanje


Rezultati

83 rezultatov
11 - 20 / 83
Na začetekNa prejšnjo stran123456789Na naslednjo stranNa konec
11. Razvoj mobilnega robota vodenega preko iOS aplikacije
ČRT GREGORIČ, 2015, diplomsko delo/naloga

Ključne besede: mobilni robot, Raspberry Pi, mobilna aplikacija, iOS, pretočni video
Celotno besedilo (datoteka, 14,28 MB)

12. Avtonomno raziskovanje prostora z mobilno platformo Turtlebot
LUKA SAPRUNOV, 2016, diplomsko delo/naloga

Ključne besede: avtonomno, raziskovanje prostora, strategija, izbira cilja, ROS, robot, Turtlebot, obrobja
Celotno besedilo (datoteka, 3,25 MB)

13. Razvoj prijemala za avtonomnega robota
Luka Vrtačič, 2017, diplomsko delo/naloga

Ključne besede: avtonomni robot, prijemalo, lesena površina, kontaktne igle, oprijem, eksperiment
Celotno besedilo (datoteka, 2,46 MB)

14. Izdelava mobilnega robota s premikajočo glavo in stereo vidom
Žiga Pisar, 2017, diplomsko delo/naloga

Ključne besede: mobilni robot kamera raspberry pi podvozje elektromotor spletni vmesnik
Celotno besedilo (datoteka, 4,31 MB) Gradivo ima več datotek! Več...

15. Razvoj krmilnika paralelne robotske platforme
Marko Jamšek, 2017, magistrsko delo/naloga

Ključne besede: krmilnik paralelni robot inverzna kinematika direktna kinematika CAN komunikacija Simulink Real-Time
Celotno besedilo (datoteka, 7,92 MB)

16. Programski jezik MicroPython na mikrokrmilnikih ARM Cortex-M4
Mark Brajnik, 2017, diplomsko delo/naloga

Ključne besede: programiranje, mikrokrmilnik, PID krmiljenje, mobilni robot, MicroPython, Arduino, Nucleo L476RG
Celotno besedilo (datoteka, 3,21 MB)

17. EKF-based localization of a wheeled mobile robot in structured environments
Luka Teslić, Igor Škrjanc, Gregor Klančar, 2011, izvirni znanstveni članek

Ključne besede: mobilni robot, lokalizacija, razširjen Kalmanov filter, kovariančna matrika, linijska značilka, mobile robot, localization, extended Kalman filter, covariance matrix, line feature
Celotno besedilo (povezava drugam)

18. Emulation system for assessment of human-robot collision
Borut Povše, Darko Koritnik, Roman Kamnik, Tadej Bajd, Marko Munih, 2011, izvirni znanstveni članek

Ključne besede: sodelovanje človek-robot, varnost v robotiki, trk med robotom in človekom, human-robot interaction, robot safety, human-robot collision
Celotno besedilo (povezava drugam)

19. A flexible sensor technology for the distributed measurement of interaction pressure
Marco Donati, Janez Podobnik, Marko Munih, 2013, izvirni znanstveni članek

Ključne besede: senzorji sile, nosljivi roboti, interakcija človek-robot, pritiskovni senzorji, distributed force sensors, wearable robotics, physical human-robot interaction, pressure-sensitive insole
Celotno besedilo (povezava drugam)

20. Robotski krmilnik z odprto arhitekturo vodenja za industrijski manipulator Motoman MH5
Peter Čepon, Matjaž Mihelj, Marko Munih, 2011, izvirni znanstveni članek

Ključne besede: industrijski robot Motoman MH5, krmilnik xPC Target, integracija senzorjev, servokrmilnik Yaskawa
Celotno besedilo (povezava drugam)
Iskanje izvedeno v 0.18 sek.
Na vrh