|
|
3. Reinforcement-learning-based route generation for heavy-traffic autonomous mobile robot systemsDominik Kozjek, Andreja Malus, Rok Vrabič, 2021, izvirni znanstveni članek Ključne besede: intralogistics, autonomous mobile robots, multi-robot cooperation, reinforcement learning, route planning Celotno besedilo (datoteka, 23,99 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |
|
5. An architecture for sim-to-real and real-to-sim experimentation in robotic systemsRok Vrabič, Gašper Škulj, Andreja Malus, Dominik Kozjek, Luka Selak, Drago Bračun, Primož Podržaj, 2021, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci Ključne besede: robotics, simulation, machine learning, reinforcement learning, digital twin Celotno besedilo (datoteka, 1,65 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |
|
|