1. Lokalizacija in osnovna navigacija mobilnega robota s pomočjo vizualnega učenja in razpoznavanjaMatej Artač, 2003, master's thesis Keywords: roboti, robotika, mobilni roboti, navigacija, računalništvo, računalniški vid, vizualno učenje, magisteriji Full text (file, 1,64 MB) |
2. Modeliranje okolja s panoramskimi predstavitvami za lokalizacijo in navigacijo mobilnega robotaMatej Artač, 2006, doctoral dissertation Keywords: modeliranje okolja, panoramske predstavitve, mobilni roboti, lokalizacija mobilnega robota, navigacija mobilnega robota, računalniški vid, računalništvo, disertacije Full text (file, 2,48 MB) |
|
4. Primerjava lokalizacije mobilne platforme z uporabo odometrije in vizualne informacijeMatej Urbanija, 2012, undergraduate thesis Keywords: odometrija, vizualna informacija, mobilni roboti, navigacija, računalništvo, računalništvo in informatika, visokošolski strokovni študij, diplomske naloge Full text (file, 6,58 MB) |
5. Detekcija in sledenje človeku z mobilno platformo in barvno-globinsko kameroGrega Pušnik, 2012, undergraduate thesis Keywords: zaznavanje človeka, sledenje človeku, ROS, mobilna platforma, Kinect, robot, IRobot Roomba, navigacija po prostoru, računalništvo, univerzitetni študij, diplomske naloge Full text (file, 38,45 MB) |
6. Vloga kartografije v navigacijskih sistemih za vodenje in sledenje vozilNataša Tavčar, 2008, undergraduate thesis Keywords: geodezija, diplomska dela, VSŠ, navigacija, sistem ya sledenje vozil, GPS, vektorska karta, kartografija Full text (file, 3,33 MB) |
7. Hidrografske meritve in geodezijaTadeja Škulj, 2010, undergraduate thesis Keywords: geodezija, diplomska dela, VSŠ, hidrografija, globinomer, meritve globin, pomorska karta, navigacija Full text (file, 2,85 MB) |
8. Uporaba Kalmanovega filtra pri povezavi različnih senzorjev za določanje položaja v cestnem mobilnem kartirnem sistemuUroš Ranfl, 2009, master's thesis Keywords: geodezija, magistrska dela, mobilni kartirni sistem, GIS, INS, integrirana navigacija, Kalmanov filter Full text (file, 2,89 MB) |
|
10. Študija ortodrome in loksodrome na krogli, elipsoidu ter v kartografskih projekcijahMarlenka Fras, 2012, undergraduate thesis Keywords: geodezija, diplomska dela, UNI, ortodroma, loksodroma, geodetska linija, kartografske projekcije, navigacija Full text (file, 2,78 MB) |