|
|
|
4. VODENJE AVTONOMNEGA MOBILNEGA SISTEMA Z ROBOTSKO ROKO NA OSNOVI DIGITALNE SLIKEAndrej Zdešar, 2015, doktorsko delo/naloga Ključne besede: vodenje na osnovi slike, dvoprostostno vodenje, prediktivno vodenje na osnovi modela pogreška, vodenje po trajektoriji, načrtovanje poti, strojni vid, sledenje značilk na sliki, vizualna odometrija, kalibracija kamere, homografija Celotno besedilo (datoteka, 6,99 MB) |
5. Umeščanje rekreacijskih poti v naravno okoljeAljoša Žnidar, 2016, diplomsko delo Ključne besede: diplomska dela, gradbeništvo, rekreacija, naravno okolje, rekreacijske poti, kontaktna površina, trajnostno načrtovanje, univerzalno načrtovanje, tipski načrti, gradnja, vzdrževanje Celotno besedilo (datoteka, 21,80 MB) |
|
|
8. Predlog vzpostavitve regijske mreže kolesarskih poti v občinah Sodražica, Loški potok in BlokeAna Arko, 2015, magistrsko delo Ključne besede: krajinska arhitektura, prostorsko načrtovanje, regijska mreža, kolesarske poti, načrtovanje poti, Sodražica, Loški Potok, Bloke Celotno besedilo (datoteka, 26,23 MB) |
9. Nadomestni habitati v krajinskem načrtovanju na primeru vplivnega območja Brežice in MokriceKatja Novak, 2014, magistrsko delo Ključne besede: nadomestni habitat, vrednotenje, varstvo narave, varstvo okolja, krajina, oblikovana krajina, krajinsko načrtovanje, naravovarstvena območja, hidroelektrarne, Brežice, Mokrice, rekreacijsko-izobraževalne poti Celotno besedilo (datoteka, 32,94 MB) |
10. Analiza navigacijskega sistema mobilnega robota Turtlebot2Žiga Gašperin, 2020, diplomsko delo Ključne besede: robotika, roboti, Turtlebot, sestavljanje, navigacija, karte, amcl, načrtovalci poti, navigacijski sistem, načrtovanje poti Celotno besedilo (datoteka, 2,52 MB) |