1 - 3 / 3 1 |
1. Krmilni algoritem antagonistično povezanih pnevmatičnih mišic Jernej Protner, 2017, magistrsko delo/naloga Ključne besede: pnevmatične mišice, antagonistični sistem, krmilni algoritem, krmiljenje pozicije in tlaka, krmiljenje hitrih preklopnih ventilov, robotska roka |
2. Beaglebone Blue robotski krmilnik BENJAMIN KOMEL, 2018, magistrsko delo/naloga Ključne besede: Beaglebone Blue, Programirljiva realno-časovna enota, ARM, robotski krmilnik, Linux, prekinitve, krmiljenje pozicije, Industrijski ROS, načrtovanje trajektorije, trajektorija |
3. Analiza hidravlične naprave za avtomatsko strego kosov Žan Polh, 2019, diplomsko delo Ključne besede: hidravlika, zaprto-zančno krmiljenje pozicije, ventili, avtomatska strega, eksperimentalna analiza |