|
|
|
24. Dvoosni numerično krmiljen stroj s kinematično transformacijoMatevž Luin, 2016, magistrsko delo/naloga Ključne besede: numerično krmiljenje, kinematična transformacija, namestitev opreme, PLC programiranje, NC programiranje, grafični vmesnik, aplikacija za simuliranje delovanja, glajenje prehoda med segmenti oblike, numerična metoda Newton - Raphson, izračun inverzne kinematične transformacije. Celotno besedilo (datoteka, 4,49 MB) |
|
|
|
|
29. Programski jezik MicroPython na mikrokrmilnikih ARM Cortex-M4MARK BRAJNIK, 2017, diplomsko delo/naloga Ključne besede: programiranje, mikrokrmilnik, PID krmiljenje, mobilni robot, MicroPython, Arduino, Nucleo L476RG Celotno besedilo (datoteka, 3,21 MB) |
|