1. Avtonomno vodenje kvadrokopterja z računalniškim vidomAlan Lukežič, 2012, diplomsko delo Ključne besede: vizualno sledenje objektom, kvadrokopter, Parrot AR.Drone, računalniški vid, robotika, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (datoteka, 6,35 MB) |
2. Avtonomno pristajanje kvadrokopterja na mobilni platformi za samodejno polnjenje akumulatorjaAnže Rezelj, 2013, diplomsko delo Ključne besede: avtonomno pristajanje, samodejno polnjenje baterije, Parrot AR.Drone, kvadrokopter, mobilna robotika, računalniški vid, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (datoteka, 64,43 MB) |
3. Mozaičenje s kvadrokopterjem AR.DronePedro Damian Kostelec, 2013, diplomsko delo Ključne besede: mozaičenje, AR.Drone, RANSAC, SIFT, Levenberg-Marquardt, homografija, radialna distorzija, kvadrokopter, ukrivljanje slik, projektivna geometrija, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (datoteka, 28,18 MB) |
|
5. Wireless protocol and virtual reality support for controlling unmanned aerial vehiclesMatej Hrlec, 2019, magistrsko delo/naloga Ključne besede: drone, unmanned aerial vehicle, DJI, ROS, MAVLink, Android, C++, pluginlib, autonomous flight, virtual reality, RViz Celotno besedilo (datoteka, 20,79 MB) |
6. V-RBNN based small drone detection in augmented datasets for 3D LADAR systemByeong Hak Kim, Danish Khan, Ciril Bohak, Wonju Choi, Hyun Jeong Lee, Min Young Kim, 2018, izvirni znanstveni članek Ključne besede: drone detection, clustering, 3D sensor, LiDAR, fusion data, 3D LADAR Celotno besedilo (datoteka, 5,31 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |