Ključne besede: Robotska kosilnica, avtonomno vozilo, diferencialni pogon, navigacija, infrardeč senzor, ultrazvočni senzor, indukcija, žično vodilo, kvadraturni oscilator, mikrokrmilniški sistem, preklopni regulator, H-mostični gonilnik.Celotno besedilo (datoteka, 2,07 MB)
Ključne besede: avtonomni mobilni robot, diferencialni pogon, sledilec črte, simulacija, krmiljenje, modelCelotno besedilo (datoteka, 3,30 MB)
Ključne besede: nevronske mreže, LSTM, dinamski model, robotika, diferencialni pogon, simulacijaCelotno besedilo (datoteka, 3,89 MB)
Ključne besede: redundantni robot, direktna kinematika, inverzna kinematika, optimizacija, manipulabilnost, robotski manipulator, diferencialni pogon, neholonomične omejitveCelotno besedilo (datoteka, 7,33 MB)
Ključne besede: mobilni robot, varnost, rastlinjak, ROS, krmiljenje, diferencialni pogonCelotno besedilo (datoteka, 30,03 MB)