1 - 2 / 2 1 |
1. Izvedba sistema za preprečevanje trkov mobilnega sistema na podlagi detekcije ovir s stereo kamero MILOŠ ANTIĆ, 2019, magistrsko delo/naloga Ključne besede: avtonomni mobilni sistemi, strojni vid, stereo kamera, Pioneer 3-AT, Intel RealSense D435i, segmentacija okolja, preprečevanje trkov, detekcija ovir, merjenje globine, senzorji za zaznavanje ovir |
2. Planiranje poti avtonomnih mobilnih sistemov s časovnim optimiranjem in omejitvami trzaja MARTINA BENKO LOKNAR, 2023, doktorsko delo/naloga Ključne besede: avtonomni mobilni sistemi, hitrost, pospešek, trzaj, planiranje poti, planiranje trajektorij |