|
2. Vodenje sodelujoče mobilne robotske celicePeter Kmecl, 2020, magistrsko delo/naloga Ključne besede: sodelujoča mobilna robotska celica, mobilna robotska platforma, vodenje mobilne platforme, avtonomna vožnja, PLK, ROS, iskanje poti, izgradnja zemljevida ovir Celotno besedilo (datoteka, 22,85 MB) |
3. Kooperativna vožnja tovornega vozička s kolesnimi mobilnimi robotiTim Kambič, 2020, magistrsko delo/naloga Ključne besede: mobilni robot, prevoz tovora, kooperativna vožnja, Gazebo, ROS, AGV, avtonomna vožnja Celotno besedilo (datoteka, 2,02 MB) |
|
|
|
|
|
|
10. Primerjava metod za lokalno načrtovanje poti mobilnega robotskega sistemaALEKSANDAR STEFANOV, 2022, diplomsko delo/naloga Ključne besede: mobilni robotski sistem, avtonomni mobilni robotski sistem, avtonomna vožnja, algoritmi za lokalno načrtovanje poti, ROS, vodenje mobilne robotske platforme, primerjava algoritmov, mobilna robotika, iskanje poti Celotno besedilo (datoteka, 16,07 MB) |