Napredno

 
  Išči
    Enostavno iskanje


Rezultati

9 rezultatov
1 - 9 / 9
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1. UPORABA TEHNOLOGIJE AVTOMATSKO VODENIH VOZIL V LOGISTIKI
Darko Đukić, 2021, magistrsko delo/naloga

Ključne besede: avtomatizacija, AGV, navigacija, transport, logistika
Celotno besedilo (datoteka, 2,22 MB) Gradivo ima več datotek! Več...

2. Planiranja poti več robotskih vozil z upoštevanjem prioritet in časovnih oken zasedenosti segmentov zemljevida
NEJC PRESEČNIK, 2021, magistrsko delo/naloga

Ključne besede: AGV, avtonomna vozila, planiranje poti, več-robotni sistemi, izogibanje konfliktom, časovna okna, avtomatizirana skladišča
Celotno besedilo (datoteka, 1,70 MB)

3. Kooperativna vožnja tovornega vozička s kolesnimi mobilnimi roboti
Tim Kambič, 2020, magistrsko delo/naloga

Ključne besede: mobilni robot, prevoz tovora, kooperativna vožnja, Gazebo, ROS, AGV, avtonomna vožnja
Celotno besedilo (datoteka, 2,02 MB)

4. Planiranje poti avtonomnega vozila pri parkiranju
KRISTINA NIKOLOVSKA, 2019, magistrsko delo/naloga

Ključne besede: mobilni roboti, algoritem za parkiranje, algoritem za planiranje poti, AGV, avtonomna vozila, avtomatizirana skladišča, avtonomno parkiranje.
Celotno besedilo (datoteka, 3,20 MB)

5. Razvoj samodejno vodenega vozička z vsesmernim programom
Jure Hudoklin, 2019, diplomsko delo

Ključne besede: zaključne naloge, operacijski sistem ROS, vsesmerna kolesa, PID krmiljenje, programski jezik C++, računalniški program AGV
Celotno besedilo (datoteka, 3,94 MB)

6. Razvoj sistema za vodenje flote industrijskih samodejno vodenih vozičkov
Kristina Redenšek, 2019, magistrsko delo

Ključne besede: AGV, intralogistika, upravljanje flote, vozliščni grafi, časovna okna, ROS
Celotno besedilo (datoteka, 5,31 MB) Gradivo ima več datotek! Več...

7. Konstruiranje logistične nadgradnje za transport nosilcev baterij
Domen Gnidovec, 2021, diplomsko delo

Ključne besede: konstruiranje, transport nosilcev baterij, robotska manipulacija, AGV transport, simulacijska trdnostna analiza, metoda končnih elementov, 3D modeliranje
Celotno besedilo (datoteka, 5,13 MB)

8. Vpeljava avtomatsko vodenih vozil za notranji transport končnih izdelkov
Milan Carević, 2022, magistrsko delo

Ključne besede: industrija 4.0, notranja logistika, simulacije, AGV, širine transportnih poti, prometni režimi
Celotno besedilo (datoteka, 2,61 MB)

9. Koncept implementacije avtonomno vodenih vozil v logistični in proizvodni proces podjetja
Peter Kosler, 2023, magistrsko delo

Ključne besede: proizvodni proces, avtonomni mobilni robot AMR, avtomatsko vodena vozila AGV, tok materiala, notranja logistika, simulacija, ozka grla
Celotno besedilo (datoteka, 6,07 MB)
Iskanje izvedeno v 0.05 sek.
Na vrh