11. Toward real-time automated detection of turns during gait using wearable inertial measurement unitsDomen Novak, Maja Goršič, Janez Podobnik, Marko Munih, 2014, izvirni znanstveni članek Ključne besede: gait analysis, inertial measurement units, gait event detection, wearable sensors, wireless sensor network Celotno besedilo (datoteka, 3,08 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |
12. Robotic device for out-of-clinic post-stroke hand rehabilitationAna Mandeljc, Aleksander Rajhard, Marko Munih, Roman Kamnik, 2022, izvirni znanstveni članek Ključne besede: stroke, wrist, finger, rehabilitation, robots, eksoskeleton Celotno besedilo (datoteka, 2,20 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |
13. Impact of a robot manipulation on the dimensional measurements in an SPC-based robot cellAleš Zore, Robert Čerin, Marko Munih, 2021, izvirni znanstveni članek Ključne besede: CMM, robots, manipulation, SPC, dimensional measurements, comparative measurements Celotno besedilo (datoteka, 1,39 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |
14. Mobile robot system for selective asparagus harvestingSebastjan Šlajpah, Marko Munih, Matjaž Mihelj, 2023, izvirni znanstveni članek Ključne besede: asparagus, delta robot, mobile platform, harvest, detection, point cloud segmentation Celotno besedilo (datoteka, 15,01 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |
15. Avtomatizacija odpreme cementa in samodejni sistem odpreme cementaTHOMAS HAUPTMAN, 2016, diplomsko delo Ključne besede: avtomatizacija, SCADA, odprema cementa, centralni nadzorni sistem, Ge Fanuc, Cimplicity, Proficy Machine Edition. Celotno besedilo (datoteka, 4,82 MB) |
|
|
18. Dvoosni numerično krmiljen stroj s kinematično transformacijoMatevž Luin, 2016, magistrsko delo/naloga Ključne besede: numerično krmiljenje, kinematična transformacija, namestitev opreme, PLC programiranje, NC programiranje, grafični vmesnik, aplikacija za simuliranje delovanja, glajenje prehoda med segmenti oblike, numerična metoda Newton - Raphson, izračun inverzne kinematične transformacije. Celotno besedilo (datoteka, 4,49 MB) |
19. ZMANJŠANJE NAPAK RADIJSKE LOKALIZACIJE V ZGRADBAHPETER KRAPEŽ, 2021, doktorsko delo/naloga Ključne besede: 3D lokalizacija svetilnikov, avtomatska lokalizacija svetilnikov, referenčne enote, širokopasovni radio, merilni sistem za lokalizacijo, meritve razdalje, orientacija uporabnika, model napake meritve razdalje Celotno besedilo (datoteka, 7,93 MB) |
|