1 - 2 / 2 1 |
1. Optimizacija krmiljenja robotskega sledilca črti z metodo gradientnega spusta Marko Krasnik, 2019, undergraduate thesis Keywords: robotski sledilci črt, PID krmiljenje, gradientni spust, optimizacija, strojno učenje |
2. Realnočasovna analiza kinematične in dinamične gibljivosti sodelovalnega robota Marko Krasnik, 2024, master's thesis Keywords: sodelovalni roboti, kinematična gibljivost, dinamična gibljivost, krmiljenje, simulacije |