11. Planiranje poti avtonomnega vozila pri parkiranjuKRISTINA NIKOLOVSKA, 2019, magistrsko delo/naloga Ključne besede: mobilni roboti, algoritem za parkiranje, algoritem za planiranje poti, AGV, avtonomna vozila, avtomatizirana skladišča, avtonomno parkiranje. Celotno besedilo (datoteka, 3,20 MB) |
12. Izvedba algoritma filtra delcev in lokalizacije mobilnega robota MakeblockROSANA ČERNELIČ, 2018, magistrsko delo/naloga Ključne besede: Makeblock, Arduino, mobilni robot, Arduino IDE, Matlab, ultrazvočni senzor, filter delcev, odometrija, lega sistema Celotno besedilo (datoteka, 4,64 MB) |
|
14. Optimizacija avtomatiziranega stroja za manipulacijo statorjevANDREJ BENEDIČIČ, 2021, magistrsko delo/naloga Ključne besede: avtomatiziran stroj, stator, zalogovniki, PLC, MSA, stabilnost, pristranskost, linearnost, ponovljivost, obnovljivost Celotno besedilo (datoteka, 2,58 MB) |
15. Kooperativna vožnja tovornega vozička s kolesnimi mobilnimi robotiTim Kambič, 2020, magistrsko delo/naloga Ključne besede: mobilni robot, prevoz tovora, kooperativna vožnja, Gazebo, ROS, AGV, avtonomna vožnja Celotno besedilo (datoteka, 2,02 MB) |
16. Optimizirano iskanje poti z RRT-metodami in generiranje gladke potiKlemen Kotnik, 2020, magistrsko delo/naloga Ključne besede: RRT, ciljno usmerjeni RRT, povezovalni RRT, graf prehajanja stanj, vzvratno iskanje, reduciranje poti, Bezierjevi polinomi, časovne nadgradnje Celotno besedilo (datoteka, 3,77 MB) |
|
|
19. Lokalizacija robota v prostoru z uporabo stereo kamere Intel RealSense T265Klemen Škrlep, 2021, diplomsko delo Ključne besede: avtonomen, robot, kamera, T265, vgradni, sistem, Raspberry, python, regulacija, senzorji Celotno besedilo (datoteka, 2,82 MB) |
|