|
|
|
|
5. Lokalizacija mobilnega robota v znanem okolju z uporabo merilnikov razdaljMARJAN GERČAR, 2016, diplomsko delo Ključne besede: Lokalizacija mobilnega robota, globalna lokalizacija, algoritmi za verjetnostno porazdelitev, histogram filter, filter delcev, Bayesov filter, mrežna lokalizacija, Monte Carlo lokalizacija. Celotno besedilo (datoteka, 3,84 MB) |
|
7. Nadgradnja stroja za krivljenje ceviURBAN KOVAČIČ, 2016, diplomsko delo Ključne besede: nadgradnja krivilnega stroja, Siemens Sinumerik 828D, numerično vodenje, regulacija osi, analogno regulirana os, programirljiv logični krmilnik, PROFINET, DRIVE-CLiQ, evropske direktive, varnost stroja Celotno besedilo (datoteka, 4,94 MB) |
|
9. Povezava simulatorja leta X-plane z okoljem Matlab-SimulinkANŽE KUNSTELJ, 2016, diplomsko delo Ključne besede: Matlab, Simulink, X-Plane, PlaneMaker, model letala, UDP komunikacija, izgradnja blokov, vodenje letala, animacija leta Celotno besedilo (datoteka, 3,63 MB) |
|