1 - 2 / 2 1 |
1. Izvedba sistema za preprečevanje trkov mobilnega sistema na podlagi detekcije ovir s stereo kamero MILOŠ ANTIĆ, 2019, magistrsko delo/naloga Ključne besede: avtonomni mobilni sistemi, strojni vid, stereo kamera, Pioneer 3-AT, Intel RealSense D435i, segmentacija okolja, preprečevanje trkov, detekcija ovir, merjenje globine, senzorji za zaznavanje ovir |
2. Depth-image segmentation based on evolving principles for 3D sensing of structured indoor environments Miloš Antić, Andrej Zdešar, Igor Škrjanc, 2021, izvirni znanstveni članek Ključne besede: depth sensor, line extraction, flat surface extraction, evolving clustering, machine vision, smart sensors |