11. VODENJE AVTONOMNEGA MOBILNEGA SISTEMA Z ROBOTSKO ROKO NA OSNOVI DIGITALNE SLIKEAndrej Zdešar, 2015, doktorsko delo/naloga Ključne besede: vodenje na osnovi slike, dvoprostostno vodenje, prediktivno vodenje na osnovi modela pogreška, vodenje po trajektoriji, načrtovanje poti, strojni vid, sledenje značilk na sliki, vizualna odometrija, kalibracija kamere, homografija Celotno besedilo (datoteka, 6,99 MB) |
|
13. Kratkoročno napovedovanje porabe električne energije z uporabo mehkih Takagi-Sugeno modelovGREGOR ČERNE, 2016, magistrsko delo/naloga Ključne besede: mehko modeliranje, napovedovanje, poraba električne energije, rojenje Gustafson-Kessel, metoda uteženih najmanjših kvadratov, skrivanje rojev, identifikacija Celotno besedilo (datoteka, 1,29 MB) |
14. LOKALIZACIJA V NOTRANJEM OKOLJU Z UPORABO PAMETNEGA TELEFONASimon Tomažič, 2016, doktorsko delo/naloga Ključne besede: Lokalizacija, fuzija, odometrija, kamera, inercialni senzorji, Kalmanov filter, pedometer, digitalni kompas, Bluetooth, prstni odtisi, pametni telefon, mehki modeli, pešec Celotno besedilo (datoteka, 22,20 MB) |
|
16. PRISTOPI VODENJA PREKLOPNIH HIBRIDNIH SISTEMOV NA PODLAGI MEHKIH MODELOVROBERT BAŽDARIĆ, 2017, doktorsko delo/naloga Ključne besede: hibridnisistemi, preklopnihibridnisistemi, nelinearnovzbujenipojavi, DC-‐DCpretvornik, modeliranjeDC-‐DCpretvornikanavzgor, identifikacijanelinearnihsistemov, mehkimodeli, identifikacijanaosnovimehkihmodelov, prediktivnovodenje Celotno besedilo (datoteka, 12,10 MB) |
17. Modeliranje in zaznavanje napak v klimatskih sistemihŽIGA STRŽINAR, 2017, magistrsko delo/naloga Ključne besede: modeliranje, klimatski sistem, Simscape, zaznavanje napak, prepoznavanje napak, metoda glavnih komponent, zaznavanje reda Celotno besedilo (datoteka, 11,21 MB) |
|
19. Samorazvijajoči se sistemi v identifikaciji in prediktivnem vodenju procesovMIHA OŽBOT, 2021, magistrsko delo/naloga Ključne besede: nevro-mehki modeli, metoda najmanjših kvadratov, metoda pomožnih spremenljivk, izhodni pogrešek, sistem tipa Hammerstein-Wiener, odsekoma linearni sistemi, optimizacija z rojem delcev Celotno besedilo (datoteka, 7,98 MB) |
|