Napredno

 
  Išči
    Enostavno iskanje


Rezultati

7 rezultatov
1 - 7 / 7
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1. Iskanje predmetov v prostoru z mobilno platformo in barvno-globinsko kamero
Jani Bizjak, 2012, diplomsko delo

Ključne besede: ROS, turtlebot, iskanje predmetov z mobilno platformo, robot, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge
Celotno besedilo (datoteka, 6,30 MB)

2. Avtonomno raziskovanje prostora z mobilno platformo Turtlebot
LUKA SAPRUNOV, 2016, diplomsko delo/naloga

Ključne besede: avtonomno, raziskovanje prostora, strategija, izbira cilja, ROS, robot, Turtlebot, obrobja
Celotno besedilo (datoteka, 3,25 MB)

3. Krmiljenje mobilne platforme z računalnikom ODROID
ALEKSANDAR GOGOV, 2018, diplomsko delo/naloga

Ključne besede: Turtlebot, ODROID, ROS, evalvacija, procesna enota
Celotno besedilo (datoteka, 3,06 MB)

4. Analiza navigacijskega sistema mobilnega robota Turtlebot2
Žiga Gašperin, 2020, diplomsko delo

Ključne besede: robotika, roboti, Turtlebot, sestavljanje, navigacija, karte, amcl, načrtovalci poti, navigacijski sistem, načrtovanje poti
Celotno besedilo (datoteka, 2,52 MB)

5. Sočasna lokalizacija in kartiranje z robotom TurtleBot 2
Tilen Pucelj, 2020, diplomsko delo

Ključne besede: robotika, sočasna lokalizacija in kartiranje, dvodimenzionalni zemljevid, robotski operacijski sistem, turtleBot
Celotno besedilo (datoteka, 2,75 MB)

6. Lokalizacija avtonomnega mobilnega robota brez uporabe zemljevida
ROK PETERLIN, 2020, diplomsko delo

Ključne besede: ROS, Turtlebot, Gazebo, lokalizacija, analiza napak, mobilna robotika
Celotno besedilo (datoteka, 5,59 MB)

7. Integracija robotske roke z mobilnim robotom Turtlebot
Klemen Pintarič, 2023, diplomsko delo

Ključne besede: robotika, ROS, simulacije robotov, Gazebo, Arduino, Python, inverzna kinematika, Turtlebot
Celotno besedilo (datoteka, 2,04 MB)
Iskanje izvedeno v 0.07 sek.
Na vrh