|
|
73. Primerjava metod za lokalno načrtovanje poti mobilnega robotskega sistemaALEKSANDAR STEFANOV, 2022, diplomsko delo/naloga Ključne besede: mobilni robotski sistem, avtonomni mobilni robotski sistem, avtonomna vožnja, algoritmi za lokalno načrtovanje poti, ROS, vodenje mobilne robotske platforme, primerjava algoritmov, mobilna robotika, iskanje poti Celotno besedilo (datoteka, 16,07 MB) |
|
|
|
|
|
79. Integracija robotske roke z mobilnim robotom TurtlebotKlemen Pintarič, 2023, diplomsko delo Ključne besede: robotika, ROS, simulacije robotov, Gazebo, Arduino, Python, inverzna kinematika, Turtlebot Celotno besedilo (datoteka, 2,04 MB) |
80. Interna logistika modularnega proizvodnega sistema z uporabo avtonomnega mobilnega robotaUrban Repanšek, 2023, magistrsko delo Ključne besede: strojništvo, logistika, robotika, avtomatizacija, AVV, AMR, ROS, SLAM Celotno besedilo (datoteka, 4,28 MB) |