Ključne besede: mobilni roboti, diferencialni pogoni, senzorji, lokalizacija, razširjeni Kalmanov filter, strojno-programska oprema ROSCelotno besedilo (datoteka, 18,33 MB)
Ključne besede: robotika, izobraževalna robotika, mobilni roboti, vodenje na daljavo, spletni vmesnik, ROS platformaCelotno besedilo (datoteka, 3,20 MB)
Ključne besede: avtonomni mobilni roboti, notranji transport, optimizacija, ozka grla, pretočni čas, proizvodnja, simulacija diskretnega dogodkaCelotno besedilo (datoteka, 9,55 MB)
Ključne besede: mobilni roboti, navigacija, ROS, Turtlebot2, AprilTagCelotno besedilo (datoteka, 2,06 MB)
Ključne besede: Avtonomni mobilni roboti (AMR-ji), Industrija 4.0, Logistični procesi, Simulacija. Proizvodno okolje, Avtomatizacija logistikeCelotno besedilo (datoteka, 4,21 MB)