Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!

JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali pa uporabite sodobnejši brskalnik.





Vrsta gradiva:
Jezik:
Išči po:		Išči
	Prikaži samo rezultate s celotnim besedilom	Enostavno iskanje

18 rezultatov

1 - 10 / 18

1 2

1. Panoramic eigenimages for spatial localisation
Matjaž Jogan, Aleš Leonardis, 1999, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Ključne besede: lokalizacija, analiza glavnih komponent, oanoramske slike, mobilni roboti
Celotno besedilo (povezava drugam)

2. Robust localization using eigenspace of spinning-images
Matjaž Jogan, Aleš Leonardis, 2000, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Ključne besede: mobilni roboti, lokalizacija, panoramske slike, analiza glavnih komponent, robustnost, zakrivanja, rotacijska invarianca
Celotno besedilo (povezava drugam)

3. Lokalizacija in osnovna navigacija mobilnega robota s pomočjo vizualnega učenja in razpoznavanja
Matej Artač, 2003, magistrsko delo

Ključne besede: roboti, robotika, mobilni roboti, navigacija, računalništvo, računalniški vid, vizualno učenje, magisteriji
Celotno besedilo (povezava drugam)

4. A framework for robust and incremental self-localization of a mobile robot
Matjaž Jogan, Matej Artač, Danijel Skočaj, Aleš Leonardis, 2003, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Ključne besede: mobilni roboti, vizualna lokalizacija, lastni prostor, robustne metode, kognitivni sistemi, računalniški vid
Celotno besedilo (povezava drugam)

5. Sledenje s sprotnim izbiranjem značilnic za sočasno lokalizacijo in kartografiranje z eno samo kamero
Tomaž Bevk, 2008, diplomsko delo

Ključne besede: avtonomni mobilni roboti, boosting, računalniški vid, sledenje, strojno učenje, računalništvo, univerzitetni študij, diplomske naloge
Celotno besedilo (povezava drugam)

6. Modeliranje okolja s panoramskimi predstavitvami za lokalizacijo in navigacijo mobilnega robota
Matej Artač, 2006, doktorska disertacija

Ključne besede: modeliranje okolja, panoramske predstavitve, mobilni roboti, lokalizacija mobilnega robota, navigacija mobilnega robota, računalniški vid, računalništvo, disertacije
Celotno besedilo (povezava drugam)

7. Primerjava lokalizacije mobilne platforme z uporabo odometrije in vizualne informacije
Matej Urbanija, 2012, diplomsko delo

Ključne besede: odometrija, vizualna informacija, mobilni roboti, navigacija, računalništvo, računalništvo in informatika, visokošolski strokovni študij, diplomske naloge
Celotno besedilo (povezava drugam)

8. New robot for power line inspection
Jaka Katrašnik, Franjo Pernuš, Boštjan Likar, 2008, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Ključne besede: pregledovanje daljnovodov, mobilni roboti, brezpilotska vozila, power line inspection, mobile robots, UAV
Celotno besedilo (povezava drugam)

9. A novel trajectory-tracking control law for wheeled mobile robots
Sašo Blažič, 2011, izvirni znanstveni članek

Ključne besede: mobilni roboti, kinematični modeli, stabilnost po Ljapunovu, model pogreška, mobile robots, kinematic models, Lyapunov stability, error model
Celotno besedilo (povezava drugam)

10. Supervisory control of semiautonomous mobile sensor networks
Florin Moldoveanu, Dan Floroian, Dan Puiu, 2010, izvirni znanstveni članek

Ključne besede: ukazni filtri, mobilni roboti, senzorska omrežja, Petrijeve mreže
Celotno besedilo (povezava drugam)

Iskanje izvedeno v 0.18 sek.