1. Lokalizacija in osnovna navigacija mobilnega robota s pomočjo vizualnega učenja in razpoznavanjaMatej Artač, 2003, magistrsko delo Ključne besede: roboti, robotika, mobilni roboti, navigacija, računalništvo, računalniški vid, vizualno učenje, magisteriji
Celotno besedilo (datoteka, 1,64 MB) |
2. Sledenje s sprotnim izbiranjem značilnic za sočasno lokalizacijo in kartografiranje z eno samo kameroTomaž Bevk, 2008, diplomsko delo Ključne besede: avtonomni mobilni roboti, boosting, računalniški vid, sledenje, strojno učenje, računalništvo, univerzitetni študij, diplomske naloge
Celotno besedilo (datoteka, 3,00 MB) |
3. Modeliranje okolja s panoramskimi predstavitvami za lokalizacijo in navigacijo mobilnega robotaMatej Artač, 2006, doktorska disertacija Ključne besede: modeliranje okolja, panoramske predstavitve, mobilni roboti, lokalizacija mobilnega robota, navigacija mobilnega robota, računalniški vid, računalništvo, disertacije
Celotno besedilo (datoteka, 2,48 MB) |
4. Primerjava lokalizacije mobilne platforme z uporabo odometrije in vizualne informacijeMatej Urbanija, 2012, diplomsko delo Ključne besede: odometrija, vizualna informacija, mobilni roboti, navigacija, računalništvo, računalništvo in informatika, visokošolski strokovni študij, diplomske naloge
Celotno besedilo (datoteka, 6,58 MB) |
|
6. Sistem za navigacijo mobilnih robotov na osnovi sledenja s kameroMitja Avguštinčič, 2020, magistrsko delo Ključne besede: mobilni roboti, obogatena resničnost, navigacija, slikovni sistemi, sledenje, ROS platforma, Alvar knjižnica
Celotno besedilo (datoteka, 3,97 MB) |
|
|
9. Planiranje poti avtonomnega vozila pri parkiranjuKRISTINA NIKOLOVSKA, 2019, magistrsko delo/naloga Ključne besede: mobilni roboti, algoritem za parkiranje, algoritem za planiranje poti, AGV, avtonomna vozila, avtomatizirana skladišča, avtonomno parkiranje.
Celotno besedilo (datoteka, 3,20 MB) |
|
