Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!

JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali pa uporabite sodobnejši brskalnik.





Vrsta gradiva:
Jezik:
Išči po:		Išči
	Prikaži samo rezultate s celotnim besedilom	Enostavno iskanje

13 rezultatov

1 - 10 / 13

1 2

1. Lokalizacija in osnovna navigacija mobilnega robota s pomočjo vizualnega učenja in razpoznavanja
Matej Artač, 2003, magistrsko delo

Ključne besede: roboti, robotika, mobilni roboti, navigacija, računalništvo, računalniški vid, vizualno učenje, magisteriji
Celotno besedilo (povezava drugam)

2. Sledenje s sprotnim izbiranjem značilnic za sočasno lokalizacijo in kartografiranje z eno samo kamero
Tomaž Bevk, 2008, diplomsko delo

Ključne besede: avtonomni mobilni roboti, boosting, računalniški vid, sledenje, strojno učenje, računalništvo, univerzitetni študij, diplomske naloge
Celotno besedilo (povezava drugam)

3. Modeliranje okolja s panoramskimi predstavitvami za lokalizacijo in navigacijo mobilnega robota
Matej Artač, 2006, doktorska disertacija

Ključne besede: modeliranje okolja, panoramske predstavitve, mobilni roboti, lokalizacija mobilnega robota, navigacija mobilnega robota, računalniški vid, računalništvo, disertacije
Celotno besedilo (povezava drugam)

4. Primerjava lokalizacije mobilne platforme z uporabo odometrije in vizualne informacije
Matej Urbanija, 2012, diplomsko delo

Ključne besede: odometrija, vizualna informacija, mobilni roboti, navigacija, računalništvo, računalništvo in informatika, visokošolski strokovni študij, diplomske naloge
Celotno besedilo (povezava drugam)

5. Sistem za navigacijo mobilnih robotov na osnovi sledenja s kamero
Mitja Avguštinčič, 2020, magistrsko delo

Ključne besede: mobilni roboti, obogatena resničnost, navigacija, slikovni sistemi, sledenje, ROS platforma, Alvar knjižnica
Celotno besedilo (datoteka, 3,97 MB)

6. Razvojno okolje za vizualno programiranje mobilnih robotov
Dušan Majkić, 2017, diplomsko delo/naloga

Ključne besede: izobraževanje, vizualno programiranje, mobilni roboti, Arduino, Ardublockly
Celotno besedilo (datoteka, 4,62 MB)

7. Razvoj krmiljenja mobilnega robota z metodo vzpodbujevalnega učenja
Nejc Planinšek, 2019, magistrsko delo

Ključne besede: strojno učenje, vzpodbujevalno učenje, umetne nevronske mreže, simulacijsko okolje, sledenje črti, mobilni roboti
Celotno besedilo (datoteka, 16,06 MB)

8. Planiranje poti avtonomnega vozila pri parkiranju
KRISTINA NIKOLOVSKA, 2019, magistrsko delo/naloga

Ključne besede: mobilni roboti, algoritem za parkiranje, algoritem za planiranje poti, AGV, avtonomna vozila, avtomatizirana skladišča, avtonomno parkiranje.
Celotno besedilo (datoteka, 3,20 MB)

9. Optimizacija konstrukcijskih parametrov tekmovalnega mobilnega robota
Klemen Pikš, 2019, diplomsko delo

Ključne besede: mobilni roboti, konstrukcijski parametri, sledenje črti, simulacija, Webots

10. Razvoj in primerjava metod vodenja mobilnega robota v referenčno lego
Marko Osolnik, 2019, diplomsko delo

Ključne besede: mobilni roboti, metode vodenja, kamere, krmiljenje, robotski operacijski sistem (ROS), programski jezik C++
Celotno besedilo (datoteka, 3,88 MB)

Iskanje izvedeno v 0.05 sek.