1 rezultat
1 - 1 / 1   1  |
1. EKF-based localization of a wheeled mobile robot in structured environments Luka Teslić, Igor Škrjanc, Gregor Klančar, 2011, izvirni znanstveni članek Ključne besede: mobilni robot, lokalizacija, razširjen Kalmanov filter, kovariančna matrika, linijska značilka, mobile robot, localization, extended Kalman filter, covariance matrix, line feature |
Iskanje izvedeno v 0.04 sek.
Na vrh