21. Mobilni robotski sistem za avtomatsko vzorčenje prstiMATIC URŠIČ, 2021, magistrsko delo/naloga Ključne besede: mobilna platforma, mobilni manipulator, robot, vzorčenje prsti, navigacija, lokalizacija, planiranje poti, ROS. Celotno besedilo (datoteka, 22,49 MB) |
|
23. End-effector force and joint torque estimation of a 7-DoF robotic manipulator using deep learningStanko Kružić, Josip Musić, Roman Kamnik, Vladan Papić, 2021, izvirni znanstveni članek Ključne besede: robotic manipulator, force estimation, deep learning, neural networks Celotno besedilo (datoteka, 10,85 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |
24. Integracija robotskega manipulatorja Niryo One v sistem ManusALJAŽ SEBASTJAN AHTIK, 2022, diplomsko delo Ključne besede: robotika, robotski manipulator, robot, manipulator, Manus, Niryo One, integracija Celotno besedilo (datoteka, 5,22 MB) |
|
26. Vodenje redundantnega neholonomičnega mobilnega manipulatorjaJakob Baumgartner, 2022, magistrsko delo/naloga Ključne besede: redundantni robot, direktna kinematika, inverzna kinematika, optimizacija, manipulabilnost, robotski manipulator, diferencialni pogon, neholonomične omejitve Celotno besedilo (datoteka, 7,33 MB) |
27. Fenotipske razlike med udomačenimi in divjimi sevi vrst rodov Saccharomyces in HanseniasporaSimona Makše, 2022, magistrsko delo Ključne besede: divje kvasovke, udomačene kvasovke, fenotipske lastnosti, Saccharomyces, Hanseniaspora, kartezični manipulator, relativna stopnja rasti, inhibitorji rasti Celotno besedilo (datoteka, 1,43 MB) |
|
|
|